Hohenstein-Ernstthal ESF

MW Robotics Germany GmbH

Steckbrief:

Name des Vorhabens:
RoSa: Entwicklung und Transfer neuartiger Robotik-Applikationen für die Industrie in Sachsen
Zeitraum:
16.12.2024 – 31.01.2028
Förderfähige Gesamtkosten:
256.629 €
EU-Betrag:
186.678 €
Ort:
Hohenstein-Ernstthal
Interventions­kategorie:
146 - Unterstützung für die Anpassung von Arbeitskräften, Unternehmen sowie Unternehmerinnen und Unternehmern an Veränderungen
Förderrichtlinie:
02212 - MINT-Fachkräfteprogramm ESF Plus 2021 bis 2027
Fördergegenstand:
16652 - MINT-Fachkräfteentwicklung
Spezifisches Ziel:
ESO4.4 - Förderung der Anpassung von Arbeitskräften, Unternehmen und Unternehmern an den Wandel, Förderung eines aktiven und gesunden Alterns sowie einer gesunden und angemessenen Arbeitsumgebung, die Gesundheitsrisiken Rechnung trägt;
Zweck und Errungenschaft:
Trotz technologischer Fortschritte gibt es in der Anwendung von Robotern noch erhebliche Herausforderungen. Dazu zählen die Echtzeit-Datenverarbeitung großer 3D-Datenmengen, die Modellierung der Roboter, notwendige Bahnanpassungen und die komplexe Integration von Sensorik und Modellen in Robotersysteme. Das InnoTeam RoSa kombiniert Basistechnologien aus der Forschung mit Industrieanforderungen. In Zusammenarbeit mit Partnern werden Technologien für verschiedene Use Cases analysiert, um Methoden und Algorithmen für Software-Module für Robotersysteme zu erforschen, wobei Kombinierbarkeit und Schnittstellen von Anfang an berücksichtigt werden. Die daraus entwickelten Methoden und Algorithmen sind auf die Use Cases zugeschnitten und generisch implementiert, um die Anbindung an das Robot Operating System (ROS) und die Kompatibilität mit VDA 5050 zu gewährleisten. Im Labor werden Versuchsaufbauten zur Validierung erstellt, mit dem Ziel, mindestens einen Use Case prototypisch in den beteiligten Unternehmen umzusetzen. Alle Aktivitäten werden in eine Methodik zur effizienten Einführung von Roboteranwendungen integriert. Die Forschungsbedarfe der Unternehmen übersteigen den Stand der Technik und erfordern interdisziplinäre Ansätze. Die Ergebnisse werden an prototypischen Demonstratoren validiert, was die Einstufung als industrielle Forschung rechtfertigt
Fonds:
ESF

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