Technische Universität Chemnitz

Steckbrief:

Name des Vorhabens:

TeleHaptik4Work - Universelle Remote-Mensch-Roboter-Interaktion in der Produktion mit Force Feedback

Zeitraum:

23.07.2025 – 31.12.2027

Förderfähige Gesamtkosten:

1.004.972 €

EU-Betrag:

602.983 €

Ort:

Chemnitz

Interventions­kategorie:

012 - Forschungs- und Innovationstätigkeiten, darunter auch Vernetzung, in öffentlichen Forschungszentren, Hochschuleinrichtungen und Kompetenzzentren (industrielle Forschung, experimentelle Entwicklung, Durchführbarkeitsstudien)

Förderrichtlinie:

02415 - EFRE/JTF RL Forschung InfraProNet 2021-2027 – Teil EFRE

Fördergegenstand:

2229 - Forschungsprojekte, anwendungsnahe

Spezifisches Ziel:

RSO1.1 - Entwicklung und Ausbau der Forschungs- und Innovationskapazitäten und der Einführung fortschrittlicher Technologien

Zweck und Errungenschaft:

Roboter sind essenziell für eine vernetzte, ressourceneffiziente Produktion, da sie gefährliche Aufgaben schnell und präzise erledigen. Sie sollen Menschen nicht vollständig ersetzen, da Kreativität und Problemlösungskompetenz unverzichtbar bleiben. Autonome Roboter benötigen menschliches Eingreifen bei unvorhergesehenen Hindernissen. Mit zunehmender Komplexität wird aus Steuerung Teleoperation. Teleoperateure steuern Roboter von jedem Ort aus, benötigen aber vier wichtige Anforderungen: 1. Kommunikationsschnittstellen wie OPC UA für sichere Verbindungen. 2. Haptisches Feedback für intuitive Steuerung. 3. Situationsbezogenes Bewusstsein für die Umgebung. 4. Schulungsszenarien zur Vorbereitung. Bestehende Systeme sind proprietär und unzureichend. Teleoperateure müssen jedes System neu erlernen. TeleHaptik4Work entwickelt einen Prototyp zur Interaktion mit zwei Roboterarmen (UR5, KUKA iiwa), ideal zum Erforschen von Navigation und Manipulation. Anwendungsbereiche sind Reinräume in der Halbleiter- und Pharmaindustrie, Batterieherstellung, Brennstoffzellen und Werkzeugmaschinenbeladung.

Fonds:

EFRE