Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.

Steckbrief:

Name des Vorhabens:

KogRobo - Kognitive Robotik für De-/Montage und Materialhandling

Zeitraum:

13.10.2025 – 30.06.2028

Förderfähige Gesamtkosten:

680.547 €

EU-Betrag:

408.328 €

Ort:

Dresden

Interventions­kategorie:

012 - Forschungs- und Innovationstätigkeiten, darunter auch Vernetzung, in öffentlichen Forschungszentren, Hochschuleinrichtungen und Kompetenzzentren (industrielle Forschung, experimentelle Entwicklung, Durchführbarkeitsstudien)

Förderrichtlinie:

02415 - EFRE/JTF RL Forschung InfraProNet 2021-2027 – Teil EFRE

Fördergegenstand:

2229 - Forschungsprojekte, anwendungsnahe

Spezifisches Ziel:

RSO1.1 - Entwicklung und Ausbau der Forschungs- und Innovationskapazitäten und der Einführung fortschrittlicher Technologien

Zweck und Errungenschaft:

Im Verbund aus der HTW Dresden, dem Fraunhofer IWU und der TU Bergakademie Freiberg entwickeln wir neue Methoden und Konzepte für die Umsetzung von flexiblen und adaptiven Robotikanwendungen für die industrielle Produktion, um damit eine neue Stufe der Automatisierung zu erschließen. Wir fokussieren so auf Tätigkeiten, die bisher dem Menschen vorbehalten sind. Wir integrieren mit dem Projekt die bisher vorwiegend in der Servicerobotik etablierten Systemfähigkeiten, sich ständig ändernden Umgebung anzupassen und oft auch mit dem Menschen zu interagieren, in die Industrierobotik. Hierdurch wird die Aktionsplanung und -steuerung in der Industrierobotik deutlich flexibler und eröffnet eine Vielzahl neuer Anwendungsfälle. Ziel des Projektes ist, bestehende, modulare Robotersteuerung für Umgebungen mit Unsicherheiten, wie in harschen Umgebungen oder bei nachgiebigen Teilen, zu befähigen, indem KI-Methoden gemeinsam mit digitalen Zwillingen eigenständig die Bahnführungen für die Demontageoperationen und das Materialhandling ermitteln und diese in reale Robotersteuerungen übertragen. Wir reduzieren durch neue KI-Methoden die Aufwände für die Roboterprogrammierung. Die Erfassung der Arbeitsumgebung wird durch digital erzeugte Bilddatensätze signifikant verbessert

Fonds:

EFRE